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①按抓棉方式分：
a)上抓式：打手从棉包上面抓取棉块，，海内机均属此型。。。
b)下抓式：棉包放在上面，，抓取机件从棉包底部抓取棉块的方式。。。
②按抓棉小车运行方式分：
a)环行式：作环行休闲，，如FA002。。。
b)往复直行式：作往复直线休闲，，如FA006，， FA009、A1/2等。。。
一、抓棉机机构和作用
�。。。ㄒ唬〧A002型系列和FA003型圆盘式抓棉机
可整理棉、棉型化学纤维、中长化学纤维（76㎜以下）。。。主要由抓棉小车4、输棉管道5、地轨1、内墙板8、外墙板3等组成。。。
�。。。薄⒆ッ扌〕担河纱蚴�2（锯齿形刀片、隔盘、打手轴、端盘等组成）、肋条9组成，，由支架联络沿地轨作顺时针偏向运行，，其运行和否受下一台完电管的使用。。。抓棉小车每运行一周下降3～6mm，，抓棉小车运行时，，肋条紧压在棉包上，，抓棉打手齿尖伸出肋条逐包抓取棉块，，靠下台机械上的凝棉器或风机爆发的气流经输棉管道送至下台机台。。。当运转历程中遇打手绕花堵车时，，装在机架上的速率继电器（离心开关）发出信号，，打手和小车电念头马上停转，，待操作工人排遣故障后重新启动。。。离心开关由打手皮带盘发动。。。打手转动时，，拖动离心开关，，若运行中打手因故（如打手绕花堵车）降速，，离心开关触点划分，，行车电机阻止转动，，打手定位，，抓不到原质料；；；；若打手速率回升，，离心开关闭合，，行车电机启动，，打手恢复抓取原质料。。。
�。。。病⒆ッ薮蚴郑河纱蚴种帷⒏襞蹋ü�31片）、锯齿形刀片、端盘等组成。。。
每片隔盘上的刀片齿数由内至外分三组：
内里一组（1~12片）：每片有9个齿；；；；
中心一组（13~20片）：每片有12个齿；；；；
外面一组（21~31片）：每片有15个齿。。。
刀片齿数稀密设置的目的：镌汰抓棉时里外圈棉块的开松差别，，从而提高开松的匀称性。。。
�。。。场⒋蚴只埽河伤母扛酥С校�，外侧两根丝杠牢靠在打手机架上，，螺母转动；；；；内侧两根丝杆转动，，螺母牢靠在打手机架上。。。当外侧两根丝杆中的螺母和内侧两根丝杠同步转动时，，便发动打手作升降休闲。。。抓棉小车回转一周，，打手下降一次。。。小车升降的极限位置由限位行程开关使用。。。
�。。。础⑶桨澹和馕桨謇慰吭诘孛嫔希�，开有进包门，，主要是预防原质料外散和塌包；；；；内围墙板随抓棉小车一起回转。。。
�。。。怠A002型可两台并联使用。。。其目的：
可增添混棉包数，，使种种因素获得匀称混和，，有助于提高混和质量；；；；可使抓包机输出的棉块重量小而匀称。。。FA003型继续了FA002型的优点，，增添了排包数，，有利于进一步提高混和效果。。。
�。。。ǘ〧A006型、FA009型系列往复直行式抓棉机 reciprocated plucker
�。。。薄⒆槌桑褐饕勺ッ奁�2、直行小车8和转塔7等组成。。。事情特征：
抓棉器沿两条地轨13做往返直行休闲。。。
抓棉打手3能在直行小车做往返双向行程时抓棉，，也能在直行小车单向行程时抓棉。。。小车走到一端调向时，，抓棉器即下降一个抓棉深度，，下降量在2~10㎜可调。。。
棉包可铺放在地轨的两侧，，每侧棉包可分成四组，，组间约距离1米。。。当一侧在举行抓棉时，，另一侧面可铺放棉包。。。如将转塔相关于小车调转180°角，，就可在新的一侧继续抓棉生产。。。
牢靠运送管道11位于两地轨之间，，由钢板制成。。。为了顺应小车行走输棉的需要，，矩形管道的上边洞开接纳一根平带笼罩。。。笼罩带10一端牢靠，，另一端联络在小车卷绕轮上，，随小车的移动做收放带的行动，，使运送管道的长度随小车位置移动而转变。。。且新铺棉包的高度差别不凌驾300㎜时，，抓棉性能自动将其拉平。。。
FA006型系列的产量在1200㎏/h以上，，可凭证开清棉生产线作自动调解。。。每侧可分2～4组，，排列差别原质料的棉包。。。事情时作自动分组抓�。。。�，FA006C型可实现一台抓棉机同时供应两条开清棉生产线。。。当差别高度的棉包需要同时生产时，，可以分组排列并由抓棉机在抓取时自动寻平（ 即对较高的棉包在肯定次数内增添抓棉罗拉的抓棉深度，，直到使其抵达正常棉包高度 ），，终同时抓完棉包。。。但平包历程是往复抓棉机混棉质量的不稳固时期。。。因平包历程中，，某种因素是超量抓取或某种因素的空缺同时保存，，棉束开松度也不稳固。。。
被抓取的棉束经输棉管道，，借前方凝棉器或输棉风机爆发的气流送至前方机台。。。
堆包数多于FA002，，多唛头、多包排往复抓棉机特点：
列性能，，可举行多包混棉。。。
抓棉打手速率高（达1250rpm），，抓取棉块重量�。。。�，为详尽混和、除杂、匀称打下基础。。。
替换品种利便。。。
产量高、自动化水平较高。。。
抓棉器的组成：抓棉器2内里有两只抓棉打手3（每只抓棉打手装着若干齿形刀盘）、两组肋条4和三只压棉罗拉5。。。两只抓棉打手的转向相反，，盘齿的斜向也相反，，故在抓棉时前打手是顺向抓棉，，后打手是逆向抓棉。。。
双打手结构比单打手结构的抓取点多，，抓取棉块小。。。但双打手平行牢靠装置的形式，，使得抓棉头往复移动抓棉时，，在统一个抓棉事人情上，，前打手是顺向抓棉，，后打手是逆向抓棉，，前打手处棉层较紧，，后打手处由于前打手的抓取开松使得棉层较松，，并有翘起的棉束，，这样后打手比前打后易于抓棉。。。二者刀片如距抓棉事人情的距离相同的话，，就使得前打手抓取的棉块稍�。。。�，后打手抓取的棉块稍大。。。为完善抓棉机细腻抓棉的性能，，乐成研制了往复抓棉机倒挂装置。。。
该装置使前打手刀片靠近抓棉事人情，，后打手自动升高，，比前打手稍远离抓棉事人情，，当抓棉头换向时，，抓棉头下降肯定的距离，，同时双打手摆动，，后打手靠近抓棉事人情而酿成前打手，，前打手远离抓棉事人情而酿成后打手，，从而坚持了前打手的抓棉性能，，削弱了后打手的抓棉能力，，使两只打手的抓取的棉块匀称一致。。。
肋条的作用：和压棉罗拉配合压住棉堆，，预防成片抓取。。。
肋条装在打手下方，，刀头升出肋条的距离可调。。。两组肋条相互错开地压在棉堆外貌上，，在肋条和压棉罗拉都压住棉堆的情形下，，打手刀片即相继抓取棉堆外貌上的原棉并开松成较小棉块。。。
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